聚氨酯胶条在固化后出现表面密集的气孔和手感触摸硬化的问题可能是由于以下几个原因导致的：材料质量问题、工艺参数不当、操作不当等。下面我将针对这些问题逐一进行解决方法的探讨。

首先，材料质量问题是导致聚氨酯胶条固化后表面出现气孔的主要原因之一。聚氨酯材料的质量与生产商、供应商以及储存条件等有关。因此，在购买聚氨酯胶条时，首先要选择信誉好、质量稳定的供应商，并确保材料的储存条件符合要求。在使用前，可以通过对一小部分试样进行固化测试，来评估材料的质量是否合格。

其次，工艺参数不当是导致气孔和手感触摸硬化的另一个常见原因。胶条的固化过程中，温度、湿度以及比例等参数的控制都非常重要。如果温度过高或过低，可能会导致胶条固化不完全或产生气泡。而湿度过高则可能导致胶条在固化过程中吸湿形成气孔。为了解决这个问题，首先需要了解聚氨酯材料的固化参数要求，并对设备进行检测和校准，确保温度和湿度控制在合适的范围内。另外，要确保聚氨酯胶条与硬化剂的比例准确，避免比例过低或过高。

此外，操作不当也是导致气孔和手感触摸硬化的原因之一。在使用聚氨酯胶条进行固化之前，操作人员应该接受相关的培训和指导，了解正确的操作方法。在操作过程中，需要注意胶条的施工温度、固化时间、施工压力等因素，确保每个步骤都符合要求。此外，还要做好相关的辅助措施，如材料的储存和搅拌，确保材料在使用前充分混合均匀。

在实际解决问题的过程中，可以采用以下方法来减少聚氨酯胶条固化后的气孔和手感触摸硬化情况：

1.优化材料选择：选择具有高质量和稳定性的聚氨酯材料，确保材料的储存和贮存条件符合要求。

2.优化工艺参数：根据聚氨酯胶条的固化参数要求，合理调节温度、湿度、比例等参数，确保在适宜的环境下进行施工。

3.良好的操作：对操作人员进行相关的培训和指导，确保熟练掌握正确的操作方法。注意施工温度、固化时间、施工压力等因素，确保每个步骤符合要求。

4.材料的储存和搅拌：在使用前对材料进行充分的搅拌，确保胶条与硬化剂混合均匀。同时，在施工前进行试样测试，以评估材料的质量和性能。

综上所述，聚氨酯胶条固化后表面出现气孔和手感触摸硬化是一个常见的问题，但通过合理选择材料、优化工艺参数、正确操作以及材料的储存和搅拌等措施，可以有效解决这些问题，保证聚氨酯胶条的质量和性能。